智能自动行吊输送装置介绍
目前对工件的转运多采用移动龙门吊的输送方式,采用这种方式水平输送工件,主要是在地面铺设专用轨道,使移动龙门架底部的载重轮在轨道上行走移动,同时龙门架上吊着的工件行走移动;升降输送工件多采用钢丝绳电动葫芦。
移动龙门吊输送方式主要有以下缺点:水平输送工件时,龙门吊整体被驱动,带动被输送物件移动,这样会造成能源浪费,导致成本高;吊挂物料的钢丝绳电动葫芦在输送过程中,容易产生晃动,物料输送精度低,并且容易发生安全事故;移动龙门吊轨道安装在地面,会影响地面交通;移动龙门吊需要人员操作、不易实现自动化。
针对现有技术中存在的缺陷,我们的目的在于提供一种智能自动行吊输送装置,这种装置能减少能源浪费,避免被输送物件晃动,提高安全性,并且不会影响底面交通容易实现自动化操作。
为达到以上目的,我们采取的技术方案是:种智能自动行吊输送装置,包括主梁和两条平行设置的承轨梁,所述主梁横跨于承轨梁上。
智能自动行吊输送装置还包括行走驱动电机、行走驱动轴、两个行走齿轮和两条行走齿条,所述每根承轨梁下方均固定行走齿条,所述行走传动轴与主梁平行设置,主梁还固定装有与行走传动轴键连接的行走驱动电机,所述行走传动轴两端分别设有一个行走齿轮,所述行走齿轮分别与同侧行走齿条啮合。
门智能自动行吊输送装置还包括升降驱动电机、升降传动轴、两个升降齿轮、两条升降齿条和两根升降导轨,所述升降导轨垂直于所述主梁,每根升降导轨外侧均固定升降齿条,所述升降传动轴与主梁平行设置,主梁还固定装有与升降传动轴键连接的升降驱动电机所述升降传动轴两端分别设有一个升降齿轮,所述升降齿轮分别与同侧升降齿条啮合
智能自动行吊输送装置还包括两条行走轨道和两组行走车轮,所述行走轨道分别固定于两条承轨梁上方,所述两组行走车轮分别安装于主梁两端,每组行走车轮分别置于同侧行走轨道上,智能自动行吊输送装置还包括若干升降滑块,所述升降滑块固定于主梁侧面两端,所述升降导轨分别嵌入所述升降滑块的滑槽内。
智能自动行吊输送装置还包括吊架,吊架平行主梁固定于所述升降导轨下方。智能自动行吊输送装置还包括若干电磁吸盘和若干链条,所述电磁吸盘通过链条连接在所述吊架下方。智能自动行吊输送装置还包括若干个立柱,所述立柱分成两列分别固定在两承轨梁的下方,所述立柱另一端通过螺丝固定在地面基础上,所述承轨梁采用H型钢制作。智能自动行吊输送装置还包括若干带座轴承,所述带座轴承分别将行走传动轴和升降传动轴支撑在主梁侧面上
行走齿轮与行走传动轴采用键连接或胀套联接,所述升降齿轮与升降传动轴采用键连接或胀套联接。承轨梁通过螺丝分别与行走齿条和行走轨道固定,行走驱动电机和升降驱动电机分别固定在主梁。
1、自动化起重机输送装置行走过程中,主梁两端的行走车轮在行走轨道上移动,主梁带动物料移动,而立柱、承轨梁、行走轨道及行走齿条等其他组件无需运动,大大减少了行吊的负载,因而成本降低。
2、升降输送过程中,是利用升降齿轮转动,带动啮合的升降齿条升降,并且吊板及多个电磁吸盘配合,可以避免在运输过程中物料的晃动,可以大大提高输送精度,避兔安全事故的发生。
3、行走轨道布置在地面上方,不会影响地面交通。
4、本装置完全采用自动化输送,无需人工干预,大大提高生产效率和生产质量。
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